Obec Ješetice leží v jižní části okresu Benešov, v nadmořské výšce 520 m. Je rozložena ve značně členitém terénu, podél potoka Mastníku, který odtud teče dále směrem na západ k Sedlčanům. V okolí je mnoho lesů.
Administrativně je obec Ješetice rozdělena do pěti místních částí: Ješetice, Radíč, Řikov, Hlaváčkova Lhota a Báňov.